BAe Systems entschied sich im Jahre 1992, die BAe146 zu modifizieren. Eigentlich war die jetzige Avroserie bereits Ende der 80er Jahre als BAe 146NRA (New Regional Aircraft) mit lediglich zwei(!) neuen Triebwerken mit jeweils 88.96kN schub geplant.

Jedoch entschloss man sich, nachdem die Endmontage von Hatfield nach Woodford umgezogen war, das neue Projekt RJ-X zu nennen. Auch wurde entschieden, das ursprüngliche Konzept mit vier Triebwerken beizubehalten.

Nachdem BAe 1993 die Firma Avro International Aerospace (AIA) gründete um die neu entstandene Avro RJ Flugzeugfamilie zu entwickeln, zu vermarkten und zu bauen bekam die neue Flugzeugfamilie die letzendliche Bezeichnung Avro RJ70, RJ85 und RJ100.

Die drei neuen Versionen sind jeweils mit der BAe146-100, -200, -300 vergleichbar. Sie werden alle drei von den neueren und leiseren Triebwerken von Textron Lycoming angetrieben. Das LF507 hat eine Schubleistung von 31.14 kN. Viele Extras, die bei der BAe146 nur als Option erhältlich waren, wurden standardmäßig eingebaut. Außerdem wurde der Luftwiederstand und das Gewicht reduziert sowie die maximale Reiseflughöhe und die Reichweite erhöht.

Der RJ100 flog zum erstemal am 13.5.1992 und der erste RJ70 folgte am 23.6. des selben Jahres in Woodford in der Nähe von Machester, der Basis von Avro.

Wie auch schon der Vorgänger, die BAe146, ist der Avro RJ optimal für die Einsätze von Stadtflughäfen wie Berlin-Tempelhof oder London-City geeignet, wo hohe Leistungen verbunden mit geringen Lärmemissionen gefordert sind.

Anfang 1996 wurde die Flugzeugserie von Aero International (Regional) übernommen, welche von BAe, Aerospatiale und Alenia gegründet wurde. Mit ihrem großen Rumpfdurchmesser ermöglichen die Avros den Passagieren dank der dadurch breiteren Sitze, dem breiteren Gang und den größeren Gepäckablagen einen Komfort, der vorher bei anderen Regionalflugzeugen (ausgenommen der BAe 146) weitgehend unbekannt war. Ein weiterer Vorteil ist, dass sich die Bordküchen, die Türen und die Toiletten jeweils ganz Hinten oder ganz Vorne befinden. Das beschleunigt den Boden-Turnaround und auch den Kabinenservice stark.

Im Oktober 1998 wurde ein reines Geschäftsreiseflugzeug auf Grundlage der Avros vorgestellt, welches eine Airlinerkabine zu "Midsize-Preisen" hat.