Bereits 1979 begann LET die Projektstudie für ein 40sitziges Passagierflugzeug für den Kurzstreckenbereich, das die Lücke zwischen der LET 410 und der IL-114 füllen sollte sollte. Die Entwicklung dauerte bis 1984.

Am 28. Dezember 1988 startete LET-Chefpilot Smec mit dem ersten Prototyp zum Erstflug. Der zweite und vierte Prototyp war Festigkeits- und Statikprüfungen vorbehalten und der fünfte dient der Erprobung der Turboproptriebwerke Motorlet M-602.

Zunächst waren sogar vier Triebwerke vom Typ M-601 vorgesehen. Aus wirtschaftlichen Gründen verzichtete man darauf ebenso wie auf die Heckladeluke. Im Gegensatz zur kleineren LET 410 besitzt die LET 610 aber eine Druckkabine.

Wie schon bei der L-410, sollte die UdSSR auch der Hauptabnehmer der L-610 sein. Nicht zuletzt deshalb unterstützte die Sowjetunion auch die Entwicklung der Maschine.

Insgesamt ging man von einer Serienproduktion von 600 Exemplaren mit einem jährlichen Ausstoß von 40 Maschinen aus. Die L- 610 wurde dann in 450 Flugstunden unter härtesten Bedingungen in den UdSSR getestet. In Wüstengebieten mit +50°C geschah das ebenso wie in Sibirien bei -50°C.

Die für eine Nutzlast von 3.800 kg vorgesehene Maschine kommt auf 300 km bis 1.500 km langen Strecken mit einem Kraftstoffverbrauch von 29gr je Passagierkilometer auskommen. Wie auch die L-410 kann die L-610 von unbefetigten Pisten aus operieren. Innerhalb kurzer Zeit läßt sie sich von einem Passagieflugzeug in eine Frachtmaschine umrüsten.